Ford Kuga 2010, 2.0 TDCI Greška U0001 CAN + senzori

[Expert]

Pozdrav,
Od skora, 20-ak dana posle zamene akumulatora (ako to uopšte ima veze), pojavilase greška U0001 CAN komunikacija u kombinaciji sa ABS modulom i auto je ušao u sejf mod.
Posle reseta (brisanja greške), pojavljuje se sve češće, s tim što se dodaju i ostal isenzori,, pedala gasa, koćnice, isključuje servo, AWD....
Nekada se javlja na svakih 10-ak minuta, a nekada posle par dana. Uz to se javlja i alarm visokog napona.
Napon na akumulatoru ,12,7 V, u radu sa potrošačima ide od 14,69-14,96 V .
Sumnja je palan a regler i da se povremeno javljaju pikovi struje koji izazivaju silne greške, međutim zamena alternatora nije rešila problem.
Nešto ranije od simptoma su se javili i neispravni parking senzori, povremeni gubitak signala ključa u kabini (uglavnom pre zamene akumulatora).
Ima li neko ideju šta bi moglo da bude ,ili neku preporuku za dobrog auto elektroničara (od Beograda do Kragujevca) koji bi to mogao da sredi.